© Haller+Erne GmbH
Funktionsübersicht
Modbus Interface
Das Feldbusinterface kommuniziert über WiFi mit zyklischer Datenübertragung via Open-Modbus-TCP/UDP. Das Interface ist kompatibel mit Klasse 0 mit einigen Klasse 2 Erweiterungen (FC23, schreiben/lesen, mehrere Register). Das Gerät hat zwei Worte Prozessdaten zur Verfügung (ein Input- und ein Outputregister), die wie folgt adressiert sind:
- Lesen: Registeradresse 512 (hex 0x200) enthält den Status des Stecknussköchers; über Adresse 0 wird das Ausgaberegister zurückgelesen
- Schreiben: Registeradresse 0 (hex 0x000) setzt die Kontrollregister des Stecknussköchers.
Das Kontrollregister hat zwei Bereiche (je 1 Byte) für “Befehl” (Bits 0-7) und “Auswahl” (Bits 8-15). Das Statusregister ist auch zweigeteilt: “Status” (Bits 0-7) Und “Auswahl” (Bits 8-15).
Erhältliche Varianten
Stecknussköcher |
|
Art | Beschreibung |
Hauptmodul | 24V EA Parallelschnittstelle |
Hauptmodul | 24V EA Parallelschnittstelle, Variante Open Protocol |
Hauptmodul | Profinet-Slave Feldbusschnittstelle |
Hauptmodul | Profibus-Slave Feldbusschnittstelle |
Hauptmodul | Ethernet/IP-Slave Feldbusschnittstelle |
Hauptmodul | EtherCAT Feldbusschnittstelle |
Erweiterungsmodul | Modbus-Slave Feldbusschnittstelle |